Nina Queiroz a étudié et obtenu son diplôme de Danse classique au Brésil sous la direction de Camilla Pupa ainsi qu’aux USA, à la Miami City Ballet School. 

C’est d’ailleurs au Ballet de Miami qu’elle commence sa carrière professionnelle avant de rejoindre le Corps de ballet du Ballet national d'Uruguay, sous la direction de Julio Bocca, où elle est promue Soliste quelques années plus tard. 

Elle intègre ensuite le Northern Ballet (Leeds, Angleterre) sous la direction de David Nixon, et y est promue Soliste. 

En septembre 2021, elle entre au Ballet de l’Opéra national du Capitole en tant que Demi-soliste. 

Parmi les rôles d’importance qu’elle a dansés, on peut citer : Juliette dans Roméo et Juliette (Kenneth MacMillan), Tatiana dans Onéguine (John Cranko), Valencienne dans La Veuve joyeuse (Ronald Hynd), Gulnare dans Le Corsaire ( Anna-Marie Holmes), Natalia dans Hamlet russe (Boris Eifman), Odette/Odile dans Le Lac des cygnes (Raul Candal), Aurore dans La Belle au bois dormant (Mario Galizzi), Petite Mort et Sinfonietta (Jiří Kylián), One and Others (Demis Volpi), Pas de trois des Ombres de La Bayadère (Nathalia Makarova), Myrtle dans Gatsby le Magnifique (David Nixon), Cupidon et les Amis de Kitri dans Don Quichotte (Silvia Basilis)…